中国4米高液压“钢铁巨人”登场

中国机器人公司轻卓动力（NeodraDynamics）推出巨型人形机器人Neo1，机身高度达4米，外型相当雄壮。这款机器人结合液压致动与电力驱动，强调高负载能力与精密运动控制，研发团队希望将其应用于重型物件搬运、危险物质处理，以及极端环境下的工业作业。

轻卓动力展出大型机器人，成为展会的焦点。(图/轻卓动力) 轻卓动力与京东工业于2026年中国国际工业博览会（CIIF）上联合展示Neo1，庞大的体型与特殊的液压驱动架构，使其成为展场焦点之一。

液压动力结合精密控制 Neo1全身具有41个活动自由度，其中39个关节由轻卓动力开发的微型数位液压致动器驱动，其余两个位于前臂的旋转关节则采用电力驱动。这种混合式架构，旨在兼顾强大的动力输出与精确的动作控制。 根据公司公布的规格，每个液压致动器重量约1公斤，持续推力据称可达吨级；双臂合计有效负载则达500公斤，显示其设计重点在于处理传统人形机器人难以胜任的重型作业。 除了力量，Neo1也强调定位精度。轻卓动力宣称，其重复定位精度可达0.0005公分。若能在实际作业中维持这种精度，将有助于机器人在承受重负载的同时，执行需要精密控制的组装与搬运工作。 不过，重复定位精度并不等同于所有工作条件下的绝对精度，实际表现仍会受到负载、关节变形、振动及控制系统等因素影响，相关数据仍有待进一步测试验证。 液压系统能以相对紧凑的机构提供高功率输出，但也带来密封、流体压力管理、散热与控制等工程挑战。Neo1将液压致动与电动伺服控制结合，试图在力量、精度与机构配置之间取得平衡。 锁定恶劣环境与重型作业 轻卓动力规划的应用范围不仅限于一般工厂，也包括工业港口的重型零件组装与货物搬运。液压驱动架构具有高功率密度的优势，若能妥善解决密封、污染防护与散热问题，也可能适用于冲击较大或环境条件严苛的工作场所。 核设施则是公司提出的另一项潜在应用。轻卓动力表示，其液压模组采用耐辐射设计，未来可望用于核燃料处理与设备维护等工作。不过，机器人能否进入实际核设施运作，还取决于整机的耐辐射能力、远端操作系统、故障安全设计，以及相关作业环境的验证结果。 此外，水下工程与采矿也是Neo1规划的应用方向。开发团队表示，其架构可支援高水压环境下的水下维护工作；在矿场或灾害现场，则可能协助拆除障碍物、清理碎片，以及执行其他对人员具有高度风险的任务。 然而，这些用途目前仍应视为厂商提出的潜在应用，而非已获证实的实际部署成果。现有规格尚不足以完整评估Neo1中的性能，尤其是整机续航力、液压系统可靠性、动态负载能力、行走稳定性，都还没有实际展示，仍需要透过实地测试进一步验证。