国产基模一战封神,12项世界第一新智元
蚂蚁灵波的 LingBot-Depth 2.0,一出手就是王炸——12项世界第一!深扒内幕发现:他们竟然直接抛弃了 DINOv3,从头自研预训练基座,仅用11亿参数暴力干翻70亿大魔王,且宣布重磅开源。
就在今天,蚂蚁灵波交出了一份让整个具身智能行业侧目的成绩单。
玻璃、镜子、透明物体,这些困扰行业许久的重大难题,被他们解决了!
LingBot-Depth 2.0 空间感知模型,在行业公开数据集与私有高精度测试集的大考中,一口气拿下了12个世界第一!
如果你的机器人曾在实验室里无所不能,却在现实世界中把透明玻璃当空气、被细小电线绊倒,甚至因为反光原地打转……LingBot-Depth 2.0 的出现,将彻底重写这个尴尬的局面。
消息一出,就在X上刷屏。
业内人士直言:看到AI终于能解决现实世界的感知挑战,这一飞跃意义重大,实在太令人兴奋了!
01 困扰全行业的玻璃难题,终于解决了
首先,传统深度估计最容易在物体边缘“翻车”:把杯子和背景粘连在一起,机械臂抓取非碰即摔。
这次,LingBot-Depth 2.0 把物体轮廓边缘做到了极致清晰,轮廓完整度大幅攀升,机械臂路径规划有了毫米级的准确输入。
以下是同一组香槟杯子,新旧两版深度效果的对比。
细小物体,是机器人的另一个“杀手”——掉在地上的细线、工业环境里的细小线缆和金属连杆,稍不注意就会被漏检或碾碎。
这一次,Depth 2.0 极大增强了对小尺寸目标、纤细结构的深度捕捉,误碰和漏检率断崖式下跌。
另外,移动机器人一旦开快,远处障碍物识别不准就来不及规划避障路径。Depth 2.0 深度过滤了长距离的高频噪声,让远处目标的深度结果变得极其扎实可靠。
而面对商场反光的大理石地面、办公室的玻璃幕墙、光线昏暗的仓库盲区,传统模型输出的深度图往往千疮百孔。
Depth 2.0 具备超强的物理结构保持能力,哪怕在反光、透明、极暗、极度杂乱的遮挡环境下,依然能绘制出平滑且完整的深度地形图。
正是凭借这种炸裂的效果,LingBot-Depth 2.0 在面对行业深度补全的多个公开数据集以及私有测试集大考中,疯狂斩获了12个世界第一!


