耶鲁学霸休学，造出会刷马桶的机器人最商业

00后耶鲁学霸休学回国，造了个刷完马桶还洗手的机器人

最近，一段不到3分钟的视频在科技圈悄悄走红。

视频里，一台人形机器人正在苏州一户普通人家“打工”。清晨叫主人起床，帮忙叠好被子，榨豆浆，煎鸡蛋，送主人出门，收拾房间，刷马桶，洗衣服……

最令人惊叹的一幕是：它在刷完马桶之后，默默走到洗手台，把机械手仔仔细细清洗一遍再擦干。

外交部发言人毛宁在海外社交平台X（原推特）转发了这个视频，并配文“世界上第一个进入家庭的机器人”。

评论区直接炸了，人们期盼已久的、真正走进普通家庭、能干活的人形机器人，终于来了。有人惊呼“这才是我想要的梦中情人”，有人开玩笑说“比我对象还懂事”，有人则求问购买链接。

视频的主角，名叫“黑豹”，是具身智能独角兽优理奇（UniX AI）旗下的产品。

而它的创始人，是一个从耶鲁大学博士休学回国的00后。

杨丰瑜身上有太多“不按常理出牌”的标签：年轻、学术背景耀眼、放弃海外顶尖学府的博士学位、偏偏选择行业里最难啃的骨头——保姆机器人。

在这个人形机器人被资本追到发烫，却又频频被质疑只会跳舞不能干活的时刻，这个00后的故事，或许能让我们看清一些有价值的东西。

一个耶鲁博士的抉择

2023年，还在耶鲁攻读博士学位的杨丰瑜，接到了家里的电话。奶奶年事已高，日常生活越来越需要人照顾，但家人都有自己的工作和生活，又很难找到靠谱的保姆。

这是中国无数家庭正在面对的困境。国家统计局公布的官方数据显示，截至2025年末，60岁及以上人口为3.23亿，占全国人口的23%。老龄化叠加少子化，照护缺口越来越大。

杨丰瑜想，如果有一台机器人，能像保姆一样照顾奶奶，哪怕只是端茶倒水、递药搀扶，那将是多少家庭的福音？

作为一个研究机器人视触觉方向的博士生，他比普通人更清楚，这件事，在技术上已经不是天方夜谭。

于是，他做了第一个“不按常理出牌”的决定：从耶鲁休学，回国创业。

在耶鲁读博期间，他的学术成绩足以让他走一条更稳妥的路。他发表过15篇机器人视触觉论文，提出了世界首个适用于多款不同触觉传感器的触觉大模型UniTouch，还获得了北美计算机协会杰出本科科学家的称号。

在校时期的杨丰瑜。图片来源：央视新闻

按部就班地毕业、去硅谷大厂拿一份高薪offer，或者留在学术界做教授，都是顺理成章的选择。

但他选择了最难的那条路。

这其实并不是一时冲动。早在高中时，杨丰瑜就萌生过创业的念头，本科在密歇根大学读计算机时，就已经搞过一些小项目，还积累了具身智能领域的学术人脉。

2024年4月，年仅24岁的杨丰瑜组建了一支汇聚全球顶尖专家的团队，在家乡苏州成立了优理奇机器人。

他瞄准家庭和商业赛道，给自己定下目标“Robots For All”，让每个人都能拥有一个机器人。

做有触觉的机器人

如果说休学创业是第一张反常识的牌，那么在技术路线上的坚持，是杨丰瑜打出的第二张。

过去两年，人形机器人是资本市场最热的赛道之一。波士顿动力的Atlas会后空翻，特斯拉的Optimus在工厂里走来走去，宇树科技的机器人甚至上了央视春晚。一时间，所有机器人都在秀肌肉，都在比谁跳得更高、跑得更快、动作更炫。

但这些机器人可以在工厂工作，可以用于文娱表演，但很少运用到C端。因为工厂这样的To B场景相对简单、可控，但家庭环境就太复杂了。

每个家庭的桌子高矮不同、东西摆放不同、光线条件不同，对机器人的适应性都是巨大的考验。

而且绝大部分人形机器人没有触觉。它们依靠视觉和预设程序运作，这在结构化、可预测的环境里还能凑合，但一旦进入家庭这种高度非结构化的环境，就会彻底失灵。

触觉在人的操作体系里是最本能的感知模态。从包里找钥匙，人不会盯着包看，而是靠手摸。机器人也一样，尤其是在操作可形变物体时，衣服会变形、褶皱、粘连，视觉能提供的信息极其有限，必须依靠触觉。

另外在一些精细活动上，比如将充电线插入充电口，单靠视觉也无法完成。

杨丰瑜要做的是“有触觉的机器人”。但让机器人拥有触觉，说起来简单，做起来极难。最大的挑战是，训练数据从哪儿来？传统视觉AI可以爬取互联网上的海量图片，但触觉数据几乎是一片空白。

优理奇的解法很聪明，在数据采集阶段，让人类佩戴触觉传感器去完成家务任务，把真实的触觉反馈“教”给Unitouch大模型。

通过Unitouch大模型，将触觉信息引入到多模态感知系统中，让机器人在看到物体时，也能推断出它的材质、软硬、粘性，从而判断应该用多大的力去抓、怎么去折、如何避免损坏。

除了UniTouch模型，优理奇还拥有两大自研技术：

高效泛化模仿学习框架UniFlex，通过示例驱动机器人自主学习复杂连续任务，如煎蛋翻面需动态判断时机；

长序任务规划架构UniCortex，让机器人多步骤连贯作业，如整理客厅—洗衣—晾晒—刷马桶等。

让普通人买得起机器人

硬件、算法都解决了，还有最后一道鸿沟——价格。

过去人形机器人给人的印象，是动辄数十万、上百万的“实验室玩具”。据业内分析预测，一台波士顿动力的Atlas单价可能超过15万美元（约合人民币102万元），可以在三线城市买一套房。这种价格，注定了它只能在资本密集的科研机构和工厂里存在。

杨丰瑜要把这个门槛一脚踢开。他坚定初心，做普通人买得起的机器人，帮助更多的人。