别人都在卷视觉，这家具身公司偏要卷“手感”量子位

“对具身智能来说，力觉比视觉更重要。”

听起来，这句话好像有那么点非主流。放眼当下，大多数具身智能的叙事，视觉几乎是机器人认知世界的第一扇窗。

但源自斯坦福机器人和人工智能实验室的通用机器人独角兽非夕科技，却十年如一日地坚持另一条路径：按照真实操作行为的重要性排序，力觉能力优先于视觉。

联合创始人兼CEO王世全的解释很直白：“人类在做大多数操作时，并不会一直盯着目标，只用‘瞟一眼’，剩下的动作主要依赖手感完成，核心在于实时控制施加的力度，以及与物体的接触关系。”

朋友们，咱天天把具身智能挂在嘴边，但别光顾着智能，忽视了“具身”啊。

本质上，具身智能的难点在于如何“在真实世界完成操作”，而力觉正是实现机器人具身交互的核心能力。

过去十年，非夕将大量精力倾注于自研机械臂本体，尤其专注于提升力控能力，尝试让它具备接近人类手臂的“操作感”。

从最初的Rizon系列7轴机械臂到Moonlight系列力控并联机器人，非夕的自适应机器人已经深入汽车、消费电子、一般工业、食品加工、实验室、医疗理疗、商用服务等各大领域，源源不断形成富有创新、独特差异化的行业级应用解决方案。

虽然“非主流”，但市场数据或许能说明这种技术路线的市场认可度：

6家全球top10科技公司在使用非夕的机械臂开展具身智能研发；

Generalist AI、Rhoda AI等超10家具身独角兽都是非夕的客户；

数十家全球前500强企业已在制造环节等实际场景采用非夕自适应机器人应用方案。

现在，为了进一步突破机器人在复杂狭窄空间、高柔性人机协同、双臂操作等场景下的作业边界，非夕推出了两条新的战略产品线。

一条是Enlight初昕系列全感知自适应机械臂，另一条是基于它打造的MICO双臂一体化仿人智能机器人平台。

一只更轻、更灵巧、感知力更强的手

作为本次发布的重头戏，Enlight初昕系列机械臂代表了非夕在自适应机器人本体研发和工程化上的最新高度。

它在延续前代产品Rizon拂晓系列自适应特性的基础上，实现了更轻量化的结构与更灵活的形态。

对于具身智能而言，轻量化意味着更低的惯性、更高的安全性以及更强的部署灵活性。

从设计逻辑来看，Enlight的核心竞争力依旧在于其全方位、高水准的力控性能，以及紧凑的轻量化设计。

其中，“全身感知”是它最引人注目的特点。

与行业内常见的外部贴装电子皮肤方案不同，Enlight机械臂的每个关节都内嵌多维力传感器，形成覆盖整条机械臂的全域感知网络。

非夕科技副总裁高云帆告诉量子位，这种内置式设计不仅避免了外部传感器易磨损、感知精度受环境影响的问题，更实现了对接触力度及方向、受力分布及细微形变的实时精准捕捉。

且整臂分布有25万个触摸点位，最多支持同时7点接触感应，触控力感知精度达0.5N，位置感知分辨精度达2mm。

“无论是在手臂上绘制图案，还是在狭小空间作业时触碰周边环境，Enlight都能瞬间感知并自主调整操作姿态与力度。”

类似人类皮肤的感知能力，让Enlight在非结构化环境中具备了更强的自主决策基础，这种特质使其在狭小且不确定性高的空间中表现优异，比如电子产线、实验室、食品工厂、变电站、商用服务——此类对灵巧度要求极高的To B业务场景，一直是传统工业机器人和协作机械臂的老大难问题。

轻量化仿人设计是Enlight的另一大突破。

同样是七轴机械臂，非夕研发及工程团队突破了Rizon系列的最小设计极限，将更多传感器、传动机电系统及安全硬件压缩至更小的关节与手臂空间。

在保证结构刚度的同时，Enlight的自重极大减轻，但负载能力反而提升至5公斤的实用水平；自重负载比相较于Rizon系列，提升了67%。

此外，Enlight的第一、三、五、七轴关节运动范围达到720度，并通过特殊系统设计下的纯软件方案实现多圈编码器记圈。相比传统机械或电池方案，这样的设计让Enlight在维护成本和系统可靠性上都更具优势。

核心性能方面，Enlight关节控制频率可达10kHz，整臂控制频率达到2kHz，整机力控精度0.1N，最大TCP力范围400N。

这种高速响应能力让打磨、装配等工艺的操作更丝滑精准。

同时，它配备了M8接口与弹簧针（Pogo pin）接口，可灵活连接夹爪、传感器、工具头等末端执行器，支持抓取、装配、打磨等各类任务的快速切换，天然适配工业、医疗、商用服务等多领域的场景需求。

在多样化的末端工具中，与Enlight搭配上的新Grav增强型夹爪采用了非夕自研的仿生壁虎材料。

这种基于干性吸附原理的仿生材料，灵感源自壁虎脚趾。

不同于传统的吸盘或刚性夹爪，它能做到“粘且不黏”，既能稳稳吸附住像塑料水瓶、不规则零件这类形状奇特、表面光滑甚至极其柔软的物体，又不会像胶带那样留下任何残胶。

配合“刚柔双模式”切换，机器人既能抓取沉重的工业零件，也能轻柔处理易碎、易变形的物体，补齐了物理交互的最后一块拼图。

从应用场景来看，Enlight确实尤其擅长狭小空间作业。

其轻量化设计与高灵活性相结合，再加上全域力感知能力的加持，能够轻松规避空间约束，完成传统机器人难以触及的任务。

与前代产品相比，Enlight更聚焦于灵巧敏捷型场景，而Rizon系列则深耕工业稳健型应用，两者互补，构建起覆盖不同需求的产品矩阵。

在安全性上，Enlight延续了非夕一贯强调的“本质安全”设计思路，并在这一代产品中进一步强化。

非夕的“本质安全”和通俗意义上对机械臂安全工作的理解——机械臂发生碰撞或接收到急停信号，就停止动作——还不一样。进一步来说：

只要机械臂感知到外界哪怕极其细微的非预期阻力或者机器人系统的异常工作状态，它就能以毫秒级的速度做出反应，主动实现物理层面的安全保障，从被动停止升级至主动防护。

主要能力还是源于非夕自研的覆盖条件反射和小脑层，基于独立安全硬件机制的冗余双保障系统。

为了给这种人类物理直觉般的能力提供权威背书，Enlight在设计上严苛遵循了IEC 61508、ISO 10218-1:2025等最新（也是最高要求）的国际安全标准。

左右手不熟？看看具身原生双臂

在Enlight的基础上，非夕又进一步打造了MICO双臂机器人平台，并明确强调其“双臂原生”属性。

这里的“原生”指它在设计之初就围绕双臂协同作业展开研发，从底层技术到硬件配置，都为双臂协同量身打造。这是它与传统双臂机器人最本质的区别。

为什么是双臂？

本质上是为了贴合真实的作业需求，解决单臂作业的场景局限和传统双臂操作的挑战。

诚然单机械臂已能落地众多场景，但实际操作中往往需要搭配大量周边工装夹具完成辅助定位、工件翻转等动作，需要额外的设备投入，产线灵活性和设备复用率也受限。

双臂作业系统能大幅减少这类非标辅助设备的需求，让设备复用率提升90%以上，大幅降低了产线改造成本与设备投入成本。

同时，双臂也更贴合人类的操作逻辑，适配更多需要双手配合的复杂场景。

从硬件构成来看，MICO以两台Enlight机械臂为核心，但并不是简单粗暴地把两台Enlight拼接在一起。