轮子的发明与古代文明进程山河纪略
轮是圆形可以转动或滚动的物体，可以减少磨擦。如果配上轴，即成为车的最主要构成部分。轮在交通运输中非常有用，是人类的重要发明之一。除了车轮以外，其他圆形的轮还有舵轮、飞轮等等。
轮的发明不但是交通运输的一大突破，更是人类技术的一项重要成就。轮和轴组合的轮轴是六种简单机械之一。由轮衍生的现代技术还有螺旋桨、喷射发动机、飞轮、陀螺仪、涡轮机等。
最早期的轮子，是用一大块圆木制成
轮这种工具原来并不存在于大自然的动物或植物。自然世界内有些动物会滚动，但是没有动物是在轮子上移动。
据学者的研究，最早的车轮在距今6000年前左右在迈科普文化、美索不达米亚、高加索及中欧等地出现，克克塔尼文化亦有陶轮，因此目前还无法断定是哪一个文化最早使用轮子。2002年时斯洛文尼亚的考古学家发现了卢布尔雅那沼泽轮，距今5,250 ± 100年，是世界上最早的木制车轮。
《说文解字》：车，舆轮之緫名。在中国，古有黄帝造车（故号轩辕氏）、夏禹时车正奚仲造车之说。目前考古发现的中国最早的车出现于距今约3700年前的夏朝时期，出土于偃师二里头遗址，为双轮车，轨距约1.2米，仅见车辙，无完整车辆；殷墟发现的商朝时期的车，通常轮径1.22~1.47米，轨距2.15~2.40米；秦朝车同轨，轨距统一为六尺（约1.386米）。公元前四世纪时已有两轴车的图画。
轮的发明大约是在新石器时代的晚期，至青铜器时代的早期。换句话说，智慧人种出现后有十多万年是不懂得使用轮子的。最早的车轮以木制成，中间钻一个洞，装上车轴。横切树干并不能造成好的车轮，因为树干的切面缺乏足够的强度。车轮要以直切的木板裁成圆状方才耐用。
辐条式车轮是之后的发明：
• 已知最早的辐条轮实体：出自辛塔什塔文化及继承者安德罗诺沃文化，约公元前2000年。
• 伊朗（如希萨尔遗址）出土辐条轮图案/印章（约前2300年），无实物车轮。
• 印度河流域有辐条轮玩具/符号（前3000—前2500年），同样无实物。
辐条连接轮毂（车轮的中心）和轮圈，带辐条的车轮较为轻，车辆亦较易操纵。辐条的发明让人们可以生产更轻、更快的车辆。在印度河谷及北印度的印度河流域文明中找到有粘土制成的玩具轮，上面有一些线条曾被认为就是辐条，在封印用的图案中也找到一个像是有辐条轮子的图案，这些是在公元前三千年到前二千五百年的产物。目前已知最早的辐条式车轮实体是在安德罗诺沃文化，约在公元前二千年，不久之后，高加索地区一些文化开始使用马，之后的三个世纪用马拉战车，其中的轮子都是有辐条的。他们移进了希腊半岛，和那里的地中海人联合，最后打破了斯巴达及雅典主导的米诺斯文明。 凯尔特人的战车在轮子外包覆一圈的铁，大约是在公元前一千年时候的事。辐条式车轮后来的使用没有太大的变化，一直到1870年代的钢丝胎及轮胎的出现，才有了新的变化。
轮子的发明在技术上相当的重要，像水车、齿轮（如安提基特拉机械）、 纺车、星盘或是torquetum等。近代轮子衍生的物品有螺旋桨、喷气发动机、飞轮（陀螺仪）及涡轮发动机。
中国和西方在“轮”上的时间线
1. 最早的实心轮
公元前4500—前3500年左右，在西亚、高加索、中欧等地先后出现，是人类最早的轮式工具。
早期中原未发现实心轮实物，仅见车辙痕迹，年代明显晚于西亚与欧洲。
2. 辐条式车轮与轻型战车
◦ 最早的辐条轮+马拉战车实物，出自南乌拉尔辛塔什塔文化，约公元前2000年。
◦ 随后向西亚、中亚、欧洲扩散，到公元前1600年前后，欧亚大陆西部已普遍使用战车。
3. 中原的马车
◦ 二里头文化（夏代）：仅见车辙，无完整车辆。
◦ 商代晚期殷墟：才出现成熟的辐条轮马车，年代约公元前1250年左右。
◦ 与欧亚草原、西亚相比，出现时间较晚。
4. 综合结论
◦ 从技术水平看：
中国马车一出现就结构规整、工艺成熟，属于成熟技术，并非原始形态。
◦ 从传播视角看：
车轮与战车技术，整体呈现自西向东传播的趋势，中国属于较晚接受的区域。
轮框（rim）也称为车辋、轮圈、轮缘，是“轮子的外缘，在现代的汽机车上，轮框是轮上设计的外圆周，在轮胎的内侧也是固定在轮框上。在公元前一世纪在双轮战车的木制车轮外围就已经有铁制的轮框了。
轮毂（hub）是轮中心的部分，一般是安装轴承以避免摩擦力，也是辐条内侧连接的部分。
伊朗国家博物馆展出的一个有辐条的车轮。是在恰高·占比尔发现的，年代约在公元前第二世纪
辐条是轮子上呈放射状，连接内缘（轮毂）和外缘（轮框）的杆。spoke一词最早是指一块大的木条，会纵向的切四到六段等长的部分。马车的辐条就会用这类切割后的木条再加工，可以符合车轮需要的尺寸。辐刀就是制作这类木条的工具。后来辐条一般会指车匠制作好的成品，就不是指所使用的材料了。
文化及其他领域
在文化中，轮常常用来表示循环及周期反复的事物（例如脉轮、阴阳等）。
有翅膀的轮（飞轮或翼轮）是进步的象征，包括巴拿马国徽及俄亥俄州高速公路巡警的警徽都有此图案。
轮也是印度国旗中的一大特征，表示印度哲学中的法。吉普赛旗中也有轮子，暗示他们游牧生活的历史和印度裔的起源。
在古埃及文化中，轮是用来表示太阳的符号。
在现代而言，轮子是很基本的物品，可以买到，不太需要自行制作，因此有些领域中若重新设计一些已有的东西，会称为重造轮子。
