Figure 03下厨房：机器人成精了？新智元

Figure 03这次不像是机器人，更像第一次真正「住进」了人类的厨房。

帮你洗碗的家务机器人来了?

刚刚，一段Figure 03在厨房干活的视频被网友刷爆了。

它是Figure AI推出的最新机器人，搭载了其最新的Helix 02系统。

与早期的Helix仅能控制上半身相比，Helix 02实现了全身级自主控制，显著提升了其在真实环境中自主决策和全身动作控制的能力。

在视频中，Figure03在厨房里「像人一样」干起活来，全程无需人工干预。

Figure03的一些小动作，直接把很多网友都看呆了。

比如，当它正准备转身把抓起的厨房用具放入洗碗机时，身旁打开的抽屉挡住了它的去路。

按照以往逻辑，机器人大概率会先放下手里的东西，转身，用手关上抽屉，再重新拿起碗碟。

但Figure 03只是身体顺势一转，用胯部轻轻一顶，就把抽屉关上了，动作丝滑如行云流水，就像人们在厨房中忙乱时的下意识动作一样。

不仅如此，它还会用脚抬起洗碗机门，这说明它已经具备了利用全身协作的能力，能够将整个身体作为工具，而不仅仅依赖双手。

Figure AI宣称，Helix 02是他们迄今为止能力最强的人形机器人模型，它采用了单一的神经系统，在整个房间范围内实现「灵巧、长时程的自主行为」。

Figure创始人Brett Adcock直言，「会跳舞的机器人并不稀奇，难的是实现智能控制」。

Figure 03所展现的「智能控制」突破，主要体现在以下核心能力上：

受限环境下的稳健操作： 即便手持易碎品（如玻璃杯），机器人也能在移动中保持步伐稳定与抓握精准，确保物品平稳不晃动。

全程双手协同：在物体的拾取、传递、堆叠及放置过程中，双臂不再是独立运作，而是作为一个整体系统进行完美的协调配合。

跨尺度运动控制：基于同一神经网络，Figure 03既能执行毫米级的手指微操，又能驾驭房间尺度的全身移动，其动态控制范围跨越了四个数量级。

除上述运动控制外，Figure 03还展现了长时序的动作规划能力。

它能够按逻辑顺序执行包含移动与操作的复杂任务序列，并具备隐式的错误恢复机制，从而在数分钟的连续执行中保持任务状态不掉线。

Figure 03的自主性与未来感设计引发了热烈讨论。

推特用户Chubby盛赞其「拟人化」的步伐和设计是革命性的进步。