Figure做不到的事，中国团队做到了新智元

机器人终于迎来自己的「iOS时刻」，全球首个具身Agentic OS来了：不是装个更聪明的大模型，而是给机器人配上一套真正的「操作系统」。

过去几年，机器人视频越来越多，但细看你会发现一个问题：

它们的动作太「程序感」了。

抓一个水杯，必须放在固定位置；走一段路，路线早就画好；面对突发状况，要么站住不动，要么直接跌倒。

为什么不敢让机器人「单独行动」？

这背后的根本原因，是传统机器人的「大脑」和「小脑」是割裂的。

感知归感知，规划归规划，执行归执行。每个环节独立工作，信息传递靠接口，响应速度靠队列。

一旦环境稍有变化，系统就容易失灵。

所以，现在很多看起来「自然」的机器人，其实背后都有一个「遥操」工作人员。

但不可否认的是，具身智能正处于一个前所未有的爆发期。

如果说2025年是具身智能的量产元年，资本涌入，订单签下，还有好几家公司冲刺IPO。

那2026年，则是人形场景落地元年。

但热闹背后，行业的竞争格局正在发生微妙的变化。

可以从三个维度来看：

第一，硬件正在快速同质化。

电机、关节、传感器，国内供应链已经非常成熟。

几家头部公司用的零部件大同小异，本体的差距正在迅速缩小。

硬件本身，越来越难拉开差距。当然，本体的设计在性能和成本上依然会发挥重要作用。

第二，运控能力出现了明显的代际差距。

并不是所有公司都能做好「小脑」。

在运动控制这个领域，少数玩家已经遥遥领先——比如逐际动力、宇树、Boston Dynamics。

它们的机器人能跑、能跳、能在复杂地形上稳定移动，这背后是多年积累的运控技术壁垒。

逐际动力的机器人行走于崎岖不平的建筑工地上

第三，「机器人大脑」仍在全球范围内探索。

如何让大模型真正落地到物理世界？如何让认知决策转化为稳定的物理执行？这些问题，全球都还没有标准答案。

所以，竞争的焦点正在转移：光有好硬件不够，光有好运控也不够，光有聪明的大脑更不够——关键是谁能把这三者真正融合起来。

这就是为什么「大小脑一体化」成了行业的关键命题。

谁能先把机器人的大脑和小脑真正融合起来，谁就能在这一轮竞争中占据先机。

逐际动力的回答：COSA

在这个行业拐点上，2026年1月12日，逐际动力发布的COSA系统，就是要打破这种割裂感！

COSA，全称Cognitive OS of Agents，具身智能体系统。

它有一个更精准的定位：具身Agentic OS。

COSA的本质是一个面向物理世界原生的具身Agentic OS。

COSA不是一个模型，而是一个为人形机器人设计的操作系统。