“AlphaGo”杀进足球场:终结梅西
量子位 · 经八阕原文
足球界的AlphaGo来了!
在“虚拟世界杯”自我对弈140年后,终于带着球技出山。
视频中的人形机器人“Messinator”穿着阿根廷队服,丝滑地带球过人,一脚射门:
这一成果来自美国具身智能独角兽Skild AI。
有网友看完忍不住感叹:
最妙的是奖励函数只给了进球,盘带、护球、倒地爬起来全是自己“悟”出来的。
AlphaGo那套self-play方法论又在物理世界又走通了一次;
虚拟世界杯踢140年,值了!
那么这个Messinator究竟是一个怎样的机器人?
造出它的Skild AI又是什么来头?
看下去就知道了👇。
“梅西终结者”,在虚拟世界杯苦练140年
Messinator这个名字拆开看很有意思。
它的前半截是梅西(Messi),后半截来自经典科幻电影《终结者》里的机器Terminator,把这俩合在一起就是“梅西终结者”。(big胆hhh)
它真正大脑是Skild AI此前推出的旗舰机器人基础模型S1。
而S1最核心的能力,就是让机器人像大模型一样“上下文学习”。
我们只需给它看一段任务示范视频,它就能把视频当作“提示词”,逐步理解咱们想完成什么任务,并把视频里的意图和动作转换成适合自己身体的执行方式。
最爽的是,它碰到新任务不用回炉重造,直接就能上手。
不过,会看视频还只是第一步。
Skild AI认为,像S1这样的基础模型主要从人类数据中学习,能力上限难免受人类经验限制。
如果想继续变强,就得让机器人自己创造经验,并尝试着自己去发现人类没教过的动作。
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