刚拿世界冠军，他却主动放弃路线

2024年，西湖大学特聘研究员、博导于开丞带着西湖大学团队拿下计算机视觉领域顶会ECCV自动驾驶赛道的世界冠军，得分远超第二名。

几个月后，他把这条路线停了。

那是他们已经跑通、刚刚被行业认可的路线。停手意味着之前攒下的数据、工程经验和评测积累有相当一部分用不上，而新路能不能走通，当时谁也说不准，包括他自己。

今年以来，世界模型、物理AI赛道爆火，而在此之前，于开丞就已经默默耕耘多年。1993年出生的他，从山东出发，辗转中国香港、瑞士、美国等地，历经顶尖高校、享有盛名的大厂实验室，最终走上创业道路。

做“非主流”的选择

于开丞做这类决定不是第一次。2012年他参加高考，分数够上清华北大，最后填了香港大学（以下简称港大）。

他成长在一个“传统的山东家庭”，父母都在高校工作。但不那么传统的是，父母虽常常给予他大方向上的建议，却总会把最终选择权交由他自己。

那年港大在内地招生分数很高，同学中不乏各省、市状元，人才密度极高。于开丞选择港大，是他深思熟虑后的结果。“一方面在网上搜集大量资料，被学校倡导的自由探索氛围吸引；另一方面，也是因为拿到了学校的奖学金。”他笑道。填报志愿时，他选择了强电相关专业。但进入大学之后，他很快意识到这个方向并不适合自己。

于开丞从小就喜欢计算机，只是大学前接触不多，没敢直接报考计算机专业。港大的专业转换机制比较灵活，大二那年他正式转入计算机方向，并兼顾统计学课程的学习。

判断一个专业是否适合自己，于开丞不单单依靠兴趣直觉，还会评估自己的“投入产出比”。转专业需要在短时间内补上大量难度逐级提升的专业课，他也尝试过别的方向，尽管能拿到不错的成绩，却明显要投入更多精力和自律，不像计算机那般“丝滑”。

“不是表面皮毛的浅尝辄止，要钻进去实操，你很容易辨别自己内心的声音。”这是他总结出来的经验。

计算机领域技术迭代快，不断涌现新问题、新成果，这种持续创新的特质让于开丞感到兴奋。转入计算机专业后，他逐步深入探索计算机视觉、人工智能赛道。

2016年本科毕业，于开丞顺利取得瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的直博offer。彼时，绝大多数中国学生申请海外博士都优先瞄准美国高校，他手上同样握着几所美国知名院校的录取通知，但最终选择远赴欧洲继续学业。

促成这一决定的主要原因是文献阅读。做本科研究时，他大量阅读计算机视觉领域的顶刊论文，洛桑联邦理工学院频繁产出重磅成果。于开丞还参加了学校面向申请者举办的开放日，实地参观之后，他更加坚定了想法。“洛桑联邦理工经费充沛，和苏黎世联邦理工两所学校加起来的总经费规模接近清华大学，整体办学体量却小很多。”

博士期间，于开丞主攻自动机器学习（AutoML），也就是业内常说的AI for AI，目标是让人工智能自己完成模型架构搜索与迭代，不再完全依靠人工设计网络结构。他是这个方向最早的研究者之一。博士三年级，他凭借一篇顶会论文拿到了全欧洲仅4个名额的“高通创新奖学金”。

于开丞在洛桑联邦理工学院博士毕业答辩。

奖学金为他打开了工业界的大门。随后，于开丞进入英特尔智慧系统实验室（ISL lab）实习。该实验室在3D计算机视觉领域享有很高声望，实验室后来的负责人跳槽苹果，主导了iPhone多项影像与视觉功能背后的算法研发。在这里，于开丞第一次真切体会到学术成果落地产业之后释放的巨大价值，也开始思考学术研究与产业应用之间客观存在的鸿沟。

实习结束赶上疫情，他又在Meta相关实验室远程工作过一段时间。博士毕业前，他又去硅谷一家创业公司工作半年，沉浸式感受了硅谷创业公司的工作氛围。

这几段工业界的经历令于开丞意识到，生化环材这类学科从实验室成果到工业落地，要经过小试、中试、大试的漫长链条；而计算机领域的相关技术，却能在实验室产出后直接接入应用。“我希望能游走在学术和产业的交界地带做最前沿的探索，不再只留在象牙塔之内，所以完全打消了进入学术界的想法。”

在“第一性原理”下找机遇

2021年9月，于开丞博士毕业回国，加入阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室。

达摩院的氛围更像大公司内部孵化的创业团队，他有很多直接接触集团技术高管的机会，能够近距离观察及学习商业决策逻辑。于开丞发现技术能力只是事业的一部分，客户预期管理、商务交付等同样是值得重视的现实问题。

于开丞主要做自动驾驶前沿感知研究。在此过程中，他逐步意识到世界模型的重要价值。“传统自动驾驶技术本质上是‘死记硬背’，高度依赖训练数据集，题库里见过的场景，模型能够处理，遇到长尾、罕见的突发状况，就很容易出错。随着上路车辆越来越多，极端长尾场景的数据采集成本会变得极其昂贵。”他解释道。

针对这一问题，当时领域内主要有两条解决思路：第一条，生成合成数据，制造出罕见场景样本，然后喂给模型做训练；第二条，从根源上让模型学会触类旁通，具备推演未知场景的能力。显然，后者难度更高。

在达摩院内部，于开丞曾花费不少精力说服团队在世界模型方向加大投入力度，但后续达摩院业务调整，相关研发工作被搁置。可于开丞始终确信：世界模型，尤其是物理世界模型，是一个足够本质、具备巨大潜力的方向，不能就此停下。

于是在2023年，他又做了一个令人意外的决定——离开阿里，加入西湖大学，组建自主智能实验室AutoLab。