苏昊回国任教复旦：通用物理AI院长量子位

具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，带着十七年海外积淀，回来了。

刚刚，在第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，李飞飞弟子、ImageNet 作者苏昊正式被复旦官宣加盟。

加盟复旦后，苏昊将担任浩清特聘教授，领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。

△图源：复旦大学官方公众号

对于苏昊的回归，复旦大学官方将其定义为复旦 “面向智能时代的关键落子”。

实际上，早在官宣之前，UCSD 和复旦校内已有传言流出，称具身智能领域的领跑者苏昊即将赴复旦任教。

如今靴子落地，坐实了这一场备受期待的回国。

苏昊，具身智能领域论文被引次数最高的华人学者，ImageNet 缔造者之一，ShapeNet、PointNet、PartNet、SAPIEN、ManiSkill 等一众奠基级项目的主导者，具身智能公司 Hillbot 联合创始人兼 CTO。

在此之前，他是加州大学圣地亚哥分校（UCSD）计算机科学与工程系副教授，同时还是具身智能实验室主任。

早前，苏昊在 UCSD 的个人主页已经停止维护、不再更新。

在苏昊新的个人主页上，已经更新了在复旦的最新任职。

截至目前，其谷歌学术被引次数超过 14.5 万次，在具身 AI 领域的华人学者中排名第一。

从北航到普林斯顿，再到斯坦福

2002 年，苏昊进入北京航空航天大学攻读计算机科学本科，是北航高等理工学院的第一届学员。

本科期间，他师从中科院院士、前北航校长李未教授，研究数理逻辑与定理自动证明。

2005 年，经李未教授推荐，他前往微软亚洲研究院（MSRA）实习，师从孙剑、沈向洋、周明。

彼时他主攻自然语言处理，但随着研究深入，他逐渐意识到，相较于抽象的语言，直接来自物理世界的信号（如视觉）才是理解智能更根本的途径。

苏昊的研究重心，也由此转向计算机视觉。

2008 年，在沈向洋的推荐下，苏昊先后在普林斯顿和斯坦福参与了 ImageNet 项目，并在 2009 年跟随李飞飞正式转入斯坦福。

ImageNet 这一奠基性数据集，后来推动了近二十年的人工智能浪潮。

在 ImageNet 之后，苏昊与李佳合作了 Object Bank，进一步提升了图像在高层视觉任务中的语义表示能力，使得简单分类器也能在物体识别和场景分类等任务上取得优异性能，这篇研究发表于 2010 年的 NIPS 上。

3D 视觉的奠基人

当 2D 视觉的方法论日趋完善后，苏昊将目光转向 3D 视觉。

2014 年，在获得北航数学博士学位后的他，在 Leonidas Guibas 指导下于斯坦福攻读计算机博士，主攻三维感知。

2015 年，他发布 ShapeNet—— 全球第一个大规模 3D 数据集，包含逾 300 万个 3D CAD 模型，涵盖 3135 个类别，被外界誉为 “3D 领域的 ImageNet”。

ShapeNet 发布后，3D 视觉研究随即进入黄金发展期。

2017 年，PointNet 与 PointNet++ 相继发布，让 3D 视觉相关论文在顶会的占比从不足 10% 跃升至 70%。

其中 PointNet 是首个直接处理原始点云数据的深度学习模型，而 PointNet++ 则进一步捕捉点云中的局部结构信息。

这两项工作，如今已广泛应用于自动驾驶系统。

2018 年获得斯坦福计算机博士后，苏昊又发布了 3D 物体数据集 PartNet，并入职加州大学圣地亚哥分校。

从视觉到具身

感知之后，苏昊的下一个问题是，能不能把具体的感知算法整合进一个更大的系统？

这一思考，驱动他从计算机视觉迁移到机器人研究。

2020 年，他基于 PartNet 发布了全球第一个以可泛化操作为核心的模拟器 ——SAPIEN（命名灵感来自《人类简史》中的 “智人”），为机器人视觉与交互任务的研究搭建了关键基础设施。

2021 年，他又在此基础上推出 ManiSkill 机器人操作仿真平台，用于测试和训练机器人操作技能。