人形机器人放无人机，上天入海量子位

现在的人形机器人啊，真的城会玩儿了。

这不，他们已经开始放！无！人！机！了！

你没听错，画面是酱紫的：

这还不算完。

这个被机器人放飞的无人机，飞着飞着，竟然开始潜水了！

视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA

以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿？

No，No，No。

这场机器人和无人机联动的背后，正是中国电信 TeleAI。

这一次，由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院（TeleAI）院长李学龙教授团队领衔，直接甩出了一套具身智能组合：

首款自研人形机器人：TeleBot-M全自研空海跨域具身智能体：TeleAqua-Bee

或许在大众的印象里，中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号；但恰恰就是这家最懂通信的运营商，正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。

毫不夸张地说，机器人放无人机，实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。

机器人怎么放好无人机？

在“机器人放无人机”这个场景中，“机器人”和“无人机”，这两个本体自然是技术中的关键。

中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M

从外观上来看，它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同，为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小，同时在与无人机协同时，实现操作性和轻量化的完美平衡，团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度，而下肢则保留单腿6自由度的设计，使其跑跳稳如老狗。

为了支撑这副躯体，TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构，采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架，为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石，实现不抢算力、不卡顿，无论后台任务多重，机器人的运动控制始终连贯精准。

TeleBot-M之所以能如此听话，离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑。

它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench，在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习，打破了固定规则束缚，获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。

此外，TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习，研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰，就像有人在推搡它一样。

即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动，它就像练了太极似的，下肢依然能保持高鲁棒性，甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。

这套大小脑协同的认知体系，让机器人不仅能看懂世界，更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡，大脑则掌舵全局思考，让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体。

上天入海的TeleAqua-Bee

从外观上来看，它只有巴掌大，不足1kg，是可以直接塞进背包的那种。

它的桨叶还自带保护罩，不仅为了安全，更是为了适应复杂的流体环境。

TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用。

在天上，它是无人机，续航10分钟；一头扎进水里，它就是潜航器，能潜航30分钟，最大潜深10米。

并且不只是防水那么简单，TeleAqua-Bee具备水面自回正功能，甚至能在水下稳定悬停。

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除了Bee（掌上交互版），TeleAqua其实是一个家族：

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例如TeleAqua-H8，主打一个“快速响应+高负载”，能扛5kg负载，空中续航15分钟，水下续航长达1小时，10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。

TeleAqua-H4Z可以折叠机臂，水下航速超2m/s，专钻狭窄空间。

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最后的TeleAqua-Edu，专为二次开发打造，是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。

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