清华团队斩获ICRA 2026两项冠军水木TsinghuaCent

近日，2026年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳举行。作为IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰会议，ICRA被公认为机器人领域的“奥林匹克”。清华大学计算机系教授孙富春指导的Youth2Real团队在会议举办的机器人抓取与操作竞赛中表现优异，一举斩获 “人机物品交接”和“杂乱物品分拣”两个赛道冠军，并在首届真实世界具身智能挑战赛中获得总分季军。

人机物品交接：让机器人读懂人的“递物”

“人机物品交接”赛道模拟的是人类日常中最自然的动作——递东西。志愿者从桌面拿起容器递给机器人，机器人需动态识别物体的位姿与物理属性，完成稳定交接并精准放置。竞赛综合评估不同难度下的任务成功率、完成时间、放置精度等指标。Youth2Real团队通过对动态感知、抓取点选择、轨迹规划、安全控制等环节的协同优化，最终摘得冠军。

杂乱物品分拣：在“一团乱麻”中精准抓取

“杂乱物品分拣”赛道是RGMC中技术难度最高、最贴近真实应用场景的方向之一。机器人面临的场景宛如一个杂乱无章的抽屉——目标物体随机堆叠、相互遮挡、姿态各异，必须在没有任何预设信息的情况下，自主完成从识别、定位、规划到精准抓取的全过程。Youth2Real团队将三维感知、抓取评估、抓取顺序规划、执行控制等模块集成为稳定可靠的系统，成功夺冠。

真实世界挑战：从仿真走向物理系统 首届真实世界具身智能挑战赛首次将机器人从仿真环境推向真实物理系统，任务涵盖零件扶正、物品抓取、包裹扫描等场景。面对传感噪声、执行误差等现实挑战，Youth2Real团队凭借系统鲁棒性设计与策略迁移能力，最终获得第三名。

冠军基因：八年七冠

Youth2Real战队并非临时组建，而是中科第五纪与清华大学孙富春教授团队的长期深度合作成果。孙富春教授深耕机器人智能控制与具身智能研究数十年，带领团队共参加8次ICRA/IROS机器人抓取与操作竞赛，累计获得7次冠军、1次亚军、3次季军——这份成绩单，足以印证这支清华战队的“冠军基因”。