中国机器人，开始给模型上强度远川研究所
年初，知名机器人行业媒体The RobotReport在2026年行业展望中指出，中国正与美国并驾齐驱引领物理AI的发展，其与美国公司差异化的模型方案将推动人形机器人部署[1]。
两个月后，美中经济与安全审查委员会（USCC）发布报告称，中国已经进一步提升了顶尖模型的性能。“中国推动AI技术在机器人等领域的广泛应用，由此产生的真实数据为模型的改进提供了支撑[2]。”
这是西方媒体与机构针对中国人形机器人产业难得的集体改口。
西方语境之下的中国，惯常以“强制造”形象示人，即使承包了全球大部分人形机器人出货量，被反复提及的仍是硬件生产能力、供应链、效率和性价比，“硬件靠中国，模型靠美国”成为一种政治正确。
然而，随着人形机器人进入大规模落地期，中国机器人公司的模型实力开始被重新审视。
本月，具身智能领军企业它石智航宣布完成4.55亿美金Pre-A轮融资，创下中国具身智能史上最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录，成立首年累计公开融资达到6.97亿美金，这个数字，是当下行业领头羊、全球估值最高的机器人企业——FigureAI首年融资额的近10倍。
与主打跳舞打拳大部分中国人形机器人的不同，它石机器人出圈，靠的是能打破世界纪录的模型能力，这正是资本蜂拥而至的原因所在。
它石的出现，再次印证了中国人形机器人产业正在发生的新态势：硬件强，模型要更强。
时间拉回到一年前的特斯拉电话会议，马斯克先扬后抑，夸完自家Optimus世界第一，再提“中国威胁论”：担心排名第二到第十的人形机器人公司全是中国的[3]。
综合马斯克全场发言，这句话隐含两层意思，一是中国公司可以靠强大的硬件制造能力占领人形机器人大部分市场，二是即便如此，中国公司仍然打不过特斯拉。
给马斯克信心的，是美国在模型上的绝对实力。
平心而论，从VLA再到世界模型，美国始终掌握着模型最前沿的演进方向，因而无论硬件制造多拉垮，美国机器人总被认为可以通过更聪明的“大脑”对中国机器人降维打击。
实际上，硬件和模型是人形机器人的“两条腿”，两者的进步缺一不可。
人形机器人区别于传统工业机器人的关键是泛化和通用性，不只要像人一样有手有脚，还得像人一样既能打螺丝，又能洗衣做饭煮咖啡，硬件决定行动力，模型决定通用性。
理想中的人形机器人既能进厂打工又能在家做家务
硬件的桎梏在于大部分零部件必须“无中生有”，纯靠厂商“现搓”，这是中国零部件制造商擅长的，所以中国机器人“表演欲”旺盛，其实是为了秀硬件的肌肉。
模型的瓶颈在于路线尚未收敛，训练还需时间，模型入端降本仍是考验，这是美国科学家的传统艺能，所以美国的机器人公司总把产品发布会开成学术发表会。
对于大部分中国机器人公司来说，当下，模型瘸腿带来的商业化困境已经开始显现，中国机器人被诟病只跳舞不打工，不是主观上不愿意，而是客观上“脑子”还不够聪明。
人形机器人模型的主流技术路线可以分为三种：
第一种是以特斯拉为代表的自动驾驶迁移路线，核心是将自动驾驶能力“平移”到机器人身上，例如特斯拉直接复用其FSD视觉算法和占用网络（OccupancyNetwork），让机器人拥有类似汽车的3D空间建模能力；
Optimus照搬特斯拉的FSD模型
第二种是以FigureAI的Helix系统为代表的VLA端到端路线，主张将机器人的感知、思考与行动集成在同一个大模型中，搭载这类模型的机器人具备极强的常识推理能力，比如对它说“我饿了”，它就会直接找食物并递给你。
第三种是许多主流中国机器人公司都在用的“大脑+小脑模式”，“大脑”用大语言或视觉模型来拆解任务，“小脑”用强化学习或传统控制理论来做任务。
前两种路径技术被产业寄予厚望，但在实际操作中缺点比优点更突出。
例如特斯拉的“平移”路线需要大量的适配与再验证工作，具身智能比自动驾驶要复杂若干数量级，模型无法直接适用，导致Optimus量产一拖再拖，且据称目前只能做搬运、装配等简单操作，距离真正替代人类工人恐怕还得再等等。
FigureAI的VLA路线硬伤在于“动作跟不上大脑”。虽然“善解人意”（推理能力强），但到了产线上，也由于推理延迟，无法实现亚毫米级的精细化实时反馈，干不了细活。
再加上极其依赖特定场景的预训练视频，工厂环境、光照甚至零件色差发生微小变化，容易发生“逻辑死机”，而真实产业场景恰恰复杂、多变、容错率低，跨产线工作的通用泛化能力与稳定工作能力培养难度极大，因此短时间还很难在复杂的工业实战中落地。
国内主流的“大脑+小脑”路线则是先天不足，“大脑”和“小脑”的割裂导致无法实现高精度操作，是大部分中国机器人无法进场拧螺丝的主要原因。
中美双方，一个开发硬件，一个研究模型，看似两条腿齐步走，实际状况却是模型远远跟不上硬件的发展速率。当中国供应链已经开始下探硬件成本，模型的进步还仅仅停留在论文和PPT里，扼住了商业化的喉咙。
中美双方暗暗都在期待和竞争一个新的路径出现。这次是中国先出了招。
3月举行的全球三大家电及消费电子展之一AWE，不负众望开成了人形机器人的秀场。
与隔壁跳舞打拳的机器人相比，它石智航的展台显得很务实，机器人A1没什么花拳绣腿，但却以一小时百余次的速度，创造了“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的吉尼斯世界纪录。
吉尼斯世界纪录颁奖现场，A1机器人创造了吉尼斯世界纪录
